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ABG423沥青摊铺机行走偏向问题的分析与处理

2018-3-11 15:51:42      点击:

1 故障现象
  摊铺机在小油门慢速行走过程中,机器的行走状态基本稳定,行走方向尚能通过方向控制器进行调节。当摊铺机在大油门慢速工作时或在小油门快速行走时,机器会不定时的出现行走方向跑偏现象,此时通过方向控制器很难调节行走方向,且机器的前进与后退均往一边偏。
  把摊铺机紧急行走开关打开,无负荷状态下行走正常,但在负荷工作状态下出现行走跑偏现象。
  摊铺机行走跑偏现象不定时出现在前进方向或后退方向,有时前进跑偏,后退正常,有时后退跑偏,前进正常。
  摊铺机后期跑偏现象非常严重,无论机器前进或后退,均出现跑偏现象且偏向不固定,时左偏时右偏;此时无论行走电路板或紧急行走状态,通过方向旋钮均难调节行走方向。
  2 工作原理
  ABG423系列摊铺机的行走功能的实现,是由行走液压泵转动,泵出高压油驱动行走马达实现的行车。机器左侧和右侧行走液压油路的系统压力是由两个独立的液压泵进行供油,前进和后退分别由泵上的行走比例电磁阀块控制,当前进或后退时,左右行走泵的前进或后退的电磁线圈得电,行走比例电磁阀芯位置作相应的移动,压力油便进入行走驱动系统的高压油管,对行走马达提应高压油推动马达转动,驱动机器行走齿轮减速箱,从而带动机器前进或后退。
  该设备行走控制电路由一套电路板控制两个独立的左右行走电气系统,在操作台后侧有个紧急行走开关,在正常情况下,该开关关闭,机器通过调节操作台面上行走方向旋钮中的两组可变电阻器来控制机器行走方向,此时,机器行走电路板根据方向旋钮上的输入指令和通过行走速度传感器的反馈信号,进行综合运算,确定左右行走输出数据,自动调节控制行走方向;当行走电路板或行走速度传感器出现故障时,打开该紧急行走开关,则机器可以由转向旋钮中的另一个单独的可变电阻器跳过行走电路板,直接控制左右行走泵上比例电磁线圈的电压值,调节左右行走比例电磁阀芯的开度,从而控制行走方向。
  3 故障分析
  因该摊铺机的左右行走马达由左右两个单独的行走液压泵分别供油,根据机器出现的故障现象,基本可排除液压油泵及液压马达等油路系统的压力故障。因此,此次故障修复重点是行走电路控制系统。
  根据设备厂家提供各技术资料以及维修经验得知,设备行走跑偏常见原因有:速度传感器故障、转向电位器调整不正确、发动机转速过低等,通过逐一排查,问题均不在上诉项,由此确定故障问题出现在行走控制线路系统。
  根据设备生产厂家提供的行走控制线路总图,分步进行检测,首先是行走方向旋钮部分,在摊铺机由行走电路板根据方向旋钮指令自动调节方向的模式下,其行进方向通过旋转方向旋钮,进而调节方向旋钮上可变电阻R17和可变电阻R18的阻值,使其对行走电路板进行电气指令的输入,由行走电路板接收左右行走速度传感器的反馈信号,通过行走电脑板里预设的控制数据,调节流量分配阀和调节左右行走泵上的行走比例电磁阀开度,分配液压泵上高压油去左右行走马达流量,从而调节机器行走方向,达到预设的行走方向目的。
  由于在紧急行走状态下,该机器也同样跑偏,故重点检修其行走工作电路系统,根据设备电气系统原理图,按机器线路走向图对紧急方向旋钮电阻R27的阻值进行测量,查看其阻值变化范围是否符合要求,然后测量K29和K30上各线路电压值,在设备正常情况下,各参数也在正常数值范围内。当设备出现跑偏故障现象时,检测发现,左右行走泵比例电磁阀线圈电压出现跳动,且跳动幅度比较大,依照行走线路走向图往线路上游排查,检查到行走继电器K29和K30,对K29和K30上的各插脚进行逐脚检测后,发现有部分触点输出电压不稳,更换新的继电器后,在左右行走泵比例电磁阀线圈上检查电压仍旧不稳定。参照机器电气系统线路图,沿线路分布图对行走控制线路进行逐点排查,重点检查线路接口部分,如X1接线端子和X20接线端子,再对接线端子由X1相应部位到X20相应部位进行各个接点排查,发现有部分电气线路接触不良,在机器运行的情况下出现抖动,影响线路电阻值,从而影响行走继电器输入和输出电压值,故确定行走工作电路是设备此次出现行走故障问题的关键所在。
  4 问题解决
  为了使机器行走更加稳定,全面的修复行走电路系统,根据工作原理,对整机的行走电路系统进行了全面的故障排查,重点进行了如下修复工作:
  (1)由行走控制器的生产和检测厂家对行走电路板进行专业的检测修复,确保机器核心控制模块的功能正常。
  (2)参照设备各行走电气及液压方面的技术参数,检查行走泵电磁阀组,测量其流量及压力等规格参数符合要求,电磁线圈阻值及变化幅度也满足使用要求。
  (3)为了保证速度传感器灵敏度,调节了速度传感器相对位置,使其达到规定要求。
  (4)依据行走电路图按顺序检查,发现摊铺机行走泵电磁阀线路损坏、行走继电器功能不稳定等故障问题,对行走继电器进行了更换,修复与更换了行走泵控制阀的各条电气线路。
  (5)对机器整个行走电气系统各个电气元件和线路按顺序进行系统的重新装配后,排除了故障,机器行走正常。
  5 相关问题的思考
  ABG423系列摊铺机行走系统是由两个液压油泵分别提供压力油,经行走电气系统综合控制与分配,到达行走马达通过减速机构实现行车。在设备的日常使用中,液压系统按照相关规范要求及时进行保养,对破损的液压元件及时进行更换,一般情况下液压系统不会出现大的故障问题;机器的行走电气控制系统,由于工作环境的影响:高温、油污和野外作业等,各电气元件较易出现老化与功能灵等故障问题。因此,该设备的日常维护保养上,要着重对电气系统的元器件进行仔细的维护与检查;在机器出现行走故障问题的时候,一般由电气线路进行检查,找出问题的根源所在,再进行针对性的处理,这样就能快速有效地解决问题。